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基于PSO算法的多UUV导航方式
基于磁信标的水下SLAM方式
基于RBF神经收集参数自整定的AUV深度节制
未知情况下UUV静态方针跟踪扶引方式
侧扫声呐图象特点提取改良方式
UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定
UUV接驳单目视觉扶引灯阵定位方式
基于能量优化的AUV舵角解耦方式
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